Cc vous pouvez m’aider à trouver les algorithmes svp ? Merci à ceux qui vont rep

Bonjour,1) Si quelqu'un s'approche des portes automatiques ces dernières s'ouvrent en s'éloignant l'une de l'autre.Après un certain laps de temps, les portes se referment. Si quelqu'un s'approche alors qu'elles sont en train de se fermer, les portes rouvrent.2)
Si un véhicule s'approche, les deux portes vont s'ouvrir en pivotant vers l'intérieur. Après un certain laps de temps, les portes se referment. Si un véhicule essaie de passer dans le portail pendant la fermeture des portes, ces dernières se rouvrent.Bonne soirée ;)